在齿轮减速机中，经过多重的齿轮咬合传动，最终得到较慢的输出转速和和增大扭矩。但是你又有没有发现，在齿轮减速机中的齿轮其实也分很多种，最常见的便是直齿轮和斜齿轮。直齿轮和斜齿轮都是圆柱型齿轮，直齿轮的齿是直上直下的，程一字型；斜齿轮的齿是沿渐开线曲面开齿的。既然开齿的方式有所不同，那么究竟齿轮减速机的直齿轮和斜齿轮有什么区别呢？下面跟大家一起探讨。
直齿轮的啮合原理是齿轮啮入，渐开线滚动，齿轮啮出一共三个步骤，在每一对齿轮啮合的时候都是独立的，程间歇性的，所以采用直齿轮传动，在齿轮啮合的时候会出现冲击性。
一对平行轴斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入、脱离啮合的，斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，载荷不是突然加上及卸下，因此斜齿轮传动工作比较平稳。
其实斜齿轮是直齿轮的一个衍生的产物，为的就是避免直齿轮在啮合的时候出现的冲击性容易对齿轮造成损坏，但是要制作出一个好的斜齿轮并非容易的事，斜齿轮由于齿面是程弧度的，在啮合的时候会产生一定的径向力，所以斜齿轮的受力其实要比直齿轮的要复杂的多，一个优秀的合格的斜齿轮一定是经过严密的齿廓曲线，背锥和当量系数以及齿面接触疲劳强度的计算，得出相应的设计图，再通过精密的机床把斜齿轮制作出来，这些环节都是缺一不可的。如果没有技术支持而制造出来的斜齿轮，其运作效果还不如直齿轮，因为需要抵消太多的力在齿轮的啮合之中，而且也很容易损坏。
